ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 463

Floor-mounted robot: Refitting the axis-1 motor
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Action
Fit guide pins in opposite holes.
¡CUIDADO!
El peso del motor es 21 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Fit the rotation tool.
Release the brakes on the motor with the brake
release tool.
1 Make sure the brake release tool is turned
off.
2 Connect the tool to the R2.MP1 connector.
3 Release the brakes by pressing the button
on the tool.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el motor si
se suministra una potencia de 24 V al conector
durante más de 30 segundos. Con la herramienta
de liberación de frenos que se especifica no se
corre este riesgo.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Note
Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
xx2100000666
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5 Reparación
Continuación
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