ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 310

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
4
Montaje de la unidad de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la unidad de liberación de frenos.
Montaje de la unidad de liberación de frenos
1
2
Montaje y conexión de la unidad SMB
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la unidad de liberación de frenos retirando los
tornillos.
Coloque la unidad en una bolsa protectora contra
descargas electrostáticas.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Monte la unidad de liberación de frenos en la caja de
electrónica y fíjela con los tornillos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
52.
Tornillo rosca chapa Torx de ca-
beza de lenteja: Steel-Fe/Zn 8c
M6x16
Par de apriete: 10 Nm.
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A