ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 340

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
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340
Acción
Elija uno de los siguientes métodos de elevación:
• Elevación y giro con la carretilla elevadora
(es necesario el dispositivo giratorio):
1 Inserte todo lo posible la horquilla
de la carretilla elevadora en los alo-
jamientos para la horquilla elevado-
ra.
2 Eleve la horquilla de la carretilla
elevadora para asegurarse de que
el peso del robot descansa sobre la
horquilla.
Recomendación
Se pueden colocar dos tornillos M16
en los alojamientos para la horquilla
elevadora, para presionar la horqui-
lla contra los alojamientos y hacer
que la elevación sea más estable.
• Elevación y giro con la herramienta de giro
y la grúa puente:
1 Instale y utilice la herramienta de
giro según las instrucciones de uso
adjuntas.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de for-
ma incorrecta puede provocar lesio-
nes graves.
Lea y siga las instrucciones de
usuario adjuntas para la herramien-
ta.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo o
a las patas de apoyo.
Coloque el robot cerca de su lugar de instalación.
Gire el robot hasta su posición invertida usando
la herramienta de giro o una carretilla elevadora
con rotador integrado.
PELIGRO
Asegúrese de que hay suficiente espacio debajo
del robot. Consulte las instrucciones de uso co-
rrespondientes a la herramienta de giro.
Guíe el robot con dos tornillos de fijación mientras
lo eleva hasta su posición de montaje.
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Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de elevación y giro:
3HAC073537-001.
Herramienta de elevación y giro:
3HAC073537-001
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A