ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 263

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Retirada del arnés de cables del brazo superior y la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo retirar el arnés de cables del brazo
superior y la muñeca.
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la cubierta de muñeca.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Corte la brida de cables del ojal de la parte
superior de la carcasa del brazo.
Retire la abrazadera metálica de la parte
superior de la carcasa del brazo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx2000000415
xx2100001285
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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