ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 202

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Continuación
3
Preparativos antes de retirar el arnés de cables de la base
1
2
3
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Foundry Plus
Retire la placa protectora del cable del eje 1 qui-
tando los tornillos de fijación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la base.
Afloje los conectores:
• R1.MP
• R1.SMB
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Nota
xx2100000979
Nota
xx2100000981
xx2100001109
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A