ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 199

5.3.1 Bajar el manipulador desde la posición invertida hasta la posición en el suelo
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Elija uno de los siguientes métodos de elevación:
• Elevación y giro con la carretilla elevadora
(es necesario el dispositivo giratorio):
1 Inserte todo lo posible la horquilla
de la carretilla elevadora en los alo-
jamientos para la horquilla elevado-
ra.
2 Eleve la horquilla de la carretilla
elevadora para asegurarse de que
el peso del robot descansa sobre la
horquilla.
Recomendación
Se pueden colocar dos tornillos M16
en los alojamientos para la horquilla
elevadora, para presionar la horqui-
lla contra los alojamientos y hacer
que la elevación sea más estable.
• Elevación y giro con la herramienta de giro
y la grúa puente:
1 Instale y utilice la herramienta de
giro según las instrucciones de uso
adjuntas.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de for-
ma incorrecta puede provocar lesio-
nes graves.
Lea y siga las instrucciones de
usuario adjuntas para la herramien-
ta.
Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Gire el robot hasta su posición sobre el suelo.
Baje el robot y sujételo al suelo.
(O sobre las patas de apoyo, si se sustituye la
caja reductora del eje-1)
Los accesorios de elevación se pueden dejar
instalados si no estorban para el siguiente proce-
dimiento de servicio.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de la herramienta de giro.
Herramienta de elevación y giro:
3HAC073537-001.
Cantidad: 8 uds..
xx1600002098
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con la herramienta
de giro.
Tornillos de fijación: M24 x 100
(mín. 4 uds. necesario para realizar
los procedimientos de servicio)
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