ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 208

5 Reparación
5.4.1 Sustitución del retén de casete del eje 1
Continuación
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Acción
Monte la primera parte de la herramienta
de montaje en el bastidor.
Monte el retén de casete en la herramienta
con el lado liso orientado hacia arriba (ra-
nura hacia abajo).
Monte la segunda parte de la herramienta
de montaje en la parte superior del retén.
En primer lugar, presione la herramienta
hacia abajo con la mano para guiar el retén
alineado.
A continuación, con un percutor de goma,
derribe la herramienta y selle uniformemen-
te hasta que el retén llegue hasta el final
de la parte inferior.
Retire la herramienta de montaje.
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Nota
Herramienta de sustitución del retén de
casete: 3HAC079880-001
xx2100001188
xx2100001189
xx2100001191
xx2100001192
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A