ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 219

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
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Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Retire la abrazadera de conexión.
Desconecte los cables del motor.
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5 Reparación
Nota
Nota
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Continuación
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