ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 391

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: posición de trabajo adecuada
para sustituir el motor del eje 5 (por
ejemplo: +25°)
• Eje 3: posición de trabajo adecuada
para sustituir el motor del eje 5 (por
ejemplo: +35°)
• Eje 4: -90°
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Con el robot en esta posición, no es nece-
sario drenar el aceite de la caja reductora
del eje 5 al sustituir el motor.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: posición de trabajo adecuada
para sustituir el motor del eje 5 (por
ejemplo: +0°)
• Eje 4: +90°
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Con el robot en esta posición, no es nece-
sario drenar el aceite de la caja reductora
del eje 5 al sustituir el motor.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
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5 Reparación
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
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xx2100002203
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Continuación
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