ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 523

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Si es necesario retirar los cables: Retirada del arnés de cables de la muñeca y el brazo superior
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
Foundry Plus, DressPack:
Retire la cubierta.
Nota
Extreme las precauciones para no dañar
los pasadores la junta.
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Nota
Foundry Plus
xx2000000422
DressPack
xx2100002679
xx1300000668
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5 Reparación
Continuación
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