ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 221

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Retirada del mazo de cables de la muñeca y del brazo superior
1
2
3
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Foundry Plus, DressPack:
Retire la cubierta.
Nota
Extreme las precauciones para no dañar
los pasadores la junta.
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Nota
Foundry Plus
xx2000000422
DressPack
xx2100002679
xx1300000668
xx2000000420
Continúa en la página siguiente
Continuación
221