ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 316

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
2
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4
5
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Montaje y conexión de la unidad SMB
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Continúa en la página siguiente
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Desconecte todos los conectores de la tarjeta SMB.
Retire los tornillos que sujetan la unidad SMB.
Afloje y retire la unidad de tarjeta de medida serie.
Coloque la unidad en una bolsa protectora contra
descargas electrostáticas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la in-
formación de seguridad de la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en
la página 52.
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Nota
52.
xx2100002159
xx2100002160
Nota
La unidad
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A