ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 534

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Preparativos antes de retirar el brazo superior
1
2
Retirada del brazo superior
1
Continúa en la página siguiente
534
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
Acción
Nota
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada! Si es necesario hacer
algún ajuste, utilice los bucles de acorta-
miento del accesorio de elevación (cade-
na), pero asegúrese de colocar la cadena
correctamente a través de los bucles.
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Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Nota
xx1400002197
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A