ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 554

5 Reparación
5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 6.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 6
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Drene la caja reductora.
Desmonte todo el equipo montado en la
brida giratoria.
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1 = no significativo
• Eje 2 = posición de trabajo adecuada
para sustituir la caja reductora del
eje 6 (por ejemplo: +25°)
• Eje 3 = posición de trabajo adecuada
para sustituir la caja reductora del
eje 6 (por ejemplo: +20°)
• Eje 4 = 0°
• Eje 5 = -55°
• Eje 6 = 0°
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 576.
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 6 en la página 179.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A