ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 230

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Empuje con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en la muñeca.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio de la cubierta late-
ral y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
desde el interior de la muñeca.
• Juntos: Mueva el arnés de cables
por delante del eje 5 y hacia dentro
de la muñeca.
Monte la abrazadera metálica del eje 4 en
el interior del tubo del brazo.
Nota
Se llega a los tornillos desde la parte exte-
rior del brazo superior.
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Nota
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx2000000416
Persona 2, trabajando en la muñeca:
xx1300000746
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2000000418
xx2000000417
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A