ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 268

5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
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Acción
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del motor quitando los
tornillos.
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A