ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 494

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
4
Retirada de la caja reductora del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
494
Acción
Eleve con cuidado el sistema de brazos y
tiéndalo de forma segura sobre las placas.
Utilice un bloque de mayor altura como
apoyo debajo de la unidad de muñeca
cuando los brazos se coloquen en las pla-
cas.
¡CUIDADO!
Compruebe que la abrazadera de cables
situada debajo de la carcasa del brazo no
esté dañada.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
¡CUIDADO!
Utilice topes en los pasadores de guía.
Recomendación
Utilice pasadores de guía de varias longitu-
des para simplificar la orientación.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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Nota
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Nota
Pasador de guía, M16x150 / Pasador de
guía, M16x200: 3HAC13120-2 /
3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A