ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 471

Fijación del robot montado en el suelo a la base
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
El peso del IRB 5720 robot es
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
070 kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
060 kg)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Fije los accesorios de elevación al robot.
Estire los accesorios de elevación lo suficien-
te para sujetar el robot, pero sin que tengan
que soportar todo su peso.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Conjunto de accesorios de elevación:
3HAC15607-1
xx2100002226
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5 Reparación
Continuación
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