ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 544

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Nota
Asegúrese de que la abertura del pasaca-
bles esté orientada correctamente.
Libere los frenos del motor del eje 3 con la
herramienta de liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de
liberación de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP3.
3 Libere los frenos pulsando el botón
de la herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Aplique la herramienta de giro.
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
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Nota
xx2100002149
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A