ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 224

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
Retirada de la cubierta de la carcasa del brazo con el retén del casete
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Acción
Retire la guía de cables quitando los tornillos de
fijación.
Prepare la herramienta de retirada montando el
tornillo central en la parte de la herramienta con
diseño en forma de cruz hasta que llegue a la
parte inferior.
Monte la cruz en el eje del tubo con cuatro torni-
llos M8.
Monte la pieza con tres brazos de la herramienta
con tres tornillos y tuercas de mariposa.
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Nota
xx2100001242
Herramienta de sustitución de la
cubierta de la carcasa del brazo:
3HAC079878-001
xx2100001253
xx2100001243
xx2100001254
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A