ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 482

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Preparativos antes de retirar la caja reductora
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Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -70°
• Eje 3: +70° (aproximadamente)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -45°
• Eje 6: +90° (si se ha instalado DressPack)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Para empezar, drene la caja reductora.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e inferior
es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
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Nota
xx2000000449
Consulte Drenaje de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx2100001413
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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