ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 563

2
3
4
5
6
7
Conexión de los cables de motor del eje 6
1
2
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte la caja reductora en la muñeca.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no dañar el piñón del
motor ni los engranajes!
Recomendación
Verifique que se haya retirado el tapón de
aceite para poder presionar el aire hacia
fuera durante el montaje de la caja reduc-
tora.
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
Realice una prueba de fugas.
Mueva el eje 5 hasta la posición horizontal.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Acción
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Fije el conector de alimentación a la abra-
zadera con el tornillo.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
xx2100002259
Tornillo de cabeza hexagonal: M6x40 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500
Arandela: 3HAC045621-001, 24 uds.
Par de apriete: see standard torque in
Uniones con tornillos en la página 604
xx2100002227
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 6 en la página
Nota
Par de apriete: 1 Nm
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
190.
181.
563