ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 247

Montaje de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar la muñeca.
Preparativos antes de montar la muñeca
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Prepare el repuesto de la muñeca nuevo
retirando la cubierta de la muñeca y las
cubiertas del motor.
Si el eje 5 no está aún en la posición de los
+90°, conecte la herramienta de liberación
de frenos, libere los frenos y mueva el eje
manualmente hasta esa posición.
Libere los frenos del motor del eje 5 con la
herramienta de liberación de frenos.
1 Apague la herramienta de liberación
de frenos.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP5.
3 Libere los frenos girando la herra-
mienta de liberación de frenos y
presionando el botón de liberación
de frenos de la herramienta.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
Coloque una eslinga redonda en la muñeca
de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
La posición de la eslinga redonda que
aparece en la figura mantiene la muñeca
equilibrada al elevarse, lo que reduce el
riesgo de sufrir daños o lesiones.
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Nota
xx2100001292
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m.
xx2100001291
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Continuación
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