ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 331

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Floor-mounted robot: Refitting the axis-1 motor
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire la cubierta si está montada en el nuevo
motor de repuesto.
Protección de tipo Foundry Plus
Válido para los ejes 1, 2, 3 y 4.
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transparen-
te (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
xx1800000101 xx1800000102
Filtro de protección Tapón transparente
(Standard). (Foundry Plus).
Action
Fit guide pins in opposite holes.
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5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
Nota
xx2100000596
Par de apriete, tapón transparente:
20 Nm
Par de apriete, filtro de protección:
20 Nm
xx1600000576
Note
Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2100001194
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