5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Continuación
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9
Montaje de la guía para cables de la carcasa del brazo
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije la cubierta con los tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Asegúrese de que se cierra el espacio que hay
entre la cubierta y la carcasa del brazo.
Retire la herramienta.
Realice una prueba de fugas.
Acción
Aplique antioxidante a la superficie mecanizada
del tubo del brazo.
Fije la guía para cables con los tornillos de fija-
ción.
Utilice fijador para roscas.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x16 Acero inoxidable A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-
004 (Loctite 2400)
Par de apriete: 10 Nm
xx2100001255
Consulte
Realización de una prue-
ba de fugas en la página
190.
Nota
Antioxidante: 3HAC034903-001
(Mercasol 3110 Waxcoat. El tiempo
de secado recomendado es 24 ho-
ras.)
xx2100001271
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x16 Acero inoxidable A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-
004 (Loctite 2400)
xx2100001242
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A