ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 242

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la cubierta de muñeca.
1
2
Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A