ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 430

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
extracción de la caja reductora.
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Acción
Baje el robot hasta la altura de las patas de
apoyo y sujételo.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de
alimentación eléctrica, presión hidráulica y
presión de aire estén desactivados.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la brida giratoria.
El DressPack puede dejarse montado de
momento.
Sujete firmemente el pasador del tope mecá-
nico y sáquelo desatornillando para ello el
tornillo de fijación.
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Nota
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Nota
Esto se hace para conseguir la máxima
estabilidad del sistema de brazos comple-
to cuando está sostenido por sí mismo
tras la retirada.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A