ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 217

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la cubierta de muñeca.
1
2
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5 Reparación
Nota
xx2000000373
Nota
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Continuación
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