ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 517

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: -65°
• Eje 3: posición máxima en la direc-
ción positiva, brazo superior que
descansa sobre el tope mecánico
(aproximadamente +70°)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -90°
• Eje 6: 0°
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: posición que ofrece el mejor
acceso posible para ajustar los acce-
sorios de elevación del brazo supe-
rior (en la figura se muestran 170°)
• Eje 2:
-47°
• Eje 3: -135° (brazo superior en posi-
ción horizontal)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: 0°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Retire los cables del brazo superior si se
da alguna de las siguientes circunstancias:
• No hay suficiente espacio libre para
colocar el brazo superior junto al
manipulador montado en el suelo.
• El manipulador está invertido.
En los siguientes procedimientos se descri-
be la forma de retirar el cableado. Si los
cables van a permanecer instalados, es
posible saltárselos.
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5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta
una posición que le proporcione el espacio
necesario (espacio para colocar dos palés
en fila) en el lado derecho del robot, vista
desde la parte posterior.
xx2100001218
xx2100002137
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5 Reparación
Continuación
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