ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 427

Preparación del robot montado en el suelo
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Fijación de los accesorios de elevación al sistema de brazos
Este procedimiento está destinado principalmente al robot que se monta en el
suelo. Para el robot invertido, se pueden utilizar los accesorios de elevación ya
montados.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -50°
• Eje 3: +70°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +70°
• Eje 6: no significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio prote-
gido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx2100000977
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
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5 Reparación
Continuación
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