ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 243

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Retire la abrazadera de conexión.
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Nota
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xx2000000375
xx1300000484
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Continuación
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