ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 363

Desconexión de los cables de motor
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del motor quitando los
tornillos.
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
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5 Reparación
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
xx2100000596
xx2100000667
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Continuación
363