ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 262

5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
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262
Acción
Robot apoyado en el suelo:
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
Nota
La posición especificada es una posición
recomendada.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posi-
ble de +90° para permitir la apertura de la
cubierta del motor del eje 6 y la retirada de
los cables del motor del eje 6. La posición
del eje 5 también es importante para evitar
que la espiral del arnés de cables en el
transportador se desenrolle o se coloque
en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada,
es posible que haya que mover los otros
ejes a otra posición.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
Nota
La posición especificada es una posición
recomendada.
El eje 5 debe orientarse lo más cerca posi-
ble de +90° para permitir la apertura de la
cubierta del motor del eje 6 y la retirada de
los cables del motor del eje 6. La posición
del eje 5 también es importante para evitar
que la espiral del arnés de cables en el
transportador se desenrolle o se coloque
en la posición incorrecta.
Dependiendo de la herramienta utilizada,
es posible que haya que mover los otros
ejes a otra posición.
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Nota
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xx2100002138
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A