ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 114

4 Mantenimiento
4.3.3 Inspección de los amortiguadores
Continuación
Repuesto
Amortiguador
Amortiguador
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección de los amortiguadores
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores.
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Nota
Un amortiguador dañado debe ser sustituido.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Compruebe todoslos amortiguadores en busca
de daños, fisuras o marcas de más de 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
Si detecta algún daño, hay que cambiar el
amortiguador por uno nuevo.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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Referencia Nota
3HAC12320-1 Eje 2, eje 3
3HAC054956-001 Eje 5
Nota
Tornillos de fijación:
Axis 2 and axis 3: M6x60 8.8-A2F
(9ADA624-65 )
Axis 5: M6x25 Steel 8.8-A2F
(9ADA624-58 )
Fijador de roscas: Loctite 2400
(3HAC041807-004).
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A