ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 321

Required spare parts
Spare part
Unidad de motor (con la caja de
conexiones)
Required service parts
Consumable
Sellante de bridas
Cubierta de la caja de conexiones
FS180 con junta
Required tools and equipment
Equipment
Herramienta de elevación y giro
Herramienta de liberación de fre-
nos
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Medidor de nivel de aceite
Accesorio de elevación del motor
(robot invertido)
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de
myABB Business Portal,
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
www.abb.com/myABB
Article number Note
3HAC072252-003
(Graphite White)
3HAC072252-004
(ABB Orange)
Article number
3HAC041807-007
3HAC072864-003
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
Article number
3HAC073537-001
3HAC081310-001
3HAB7887-1
3HAC074564-001
(ejes 1, 2, 3 y 4)
3HAC074119-001
(ejes 5 y 6)
3HAC061881-001
3HAC081586-001
-
5 Reparación
Continuación
Note
Loctite 5800
Sustituya en caso de daños.
Note
Lift and rotation of inverted robot.
Requires fork lift accessory set
3HAC058825-001.
User instructions are enclosed
with the tool.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Este método se utiliza para ins-
peccionar el nivel de aceite de la
caja reductora del eje 1 con el
montaje del manipulador inverti-
do.
La herramienta incluye un purga-
dor de aire.
Se utiliza con los manipuladores
invertidos.
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 608.
Continúa en la página siguiente
Le-
vel
L2
321