ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 339

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Fijación del robot invertido a la base
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot invertido.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Instale en el robot los alojamientos para la carre-
tilla elevadora.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
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5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
Consulte las instrucciones de uso
que se incluyen con el accesorio
de horquilla elevadora.
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora: 3HAC058825-001.
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Continuación
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