ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 225

5.5.1 Sustitución de la cubierta de la carcasa del brazo, incluido el retén de casete del eje 4
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire los tornillos de la cubierta de la carcasa
del brazo.
Monte el perno M12 y gírelo para presionar hacia
fuera la cubierta completa.
Retire la cubierta entera.
Retire y guarde los tapones de aceite para mon-
tarlos en la nueva cubierta.
¡AVISO!
Los residuos de aceite gotearán durante la retira-
da.
Asegúrese de utilizar un equipo protector, como
gafas de seguridad y guantes.
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 30.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
desecharse de forma segura. Consulte
del servicio en la página 599
Retire la herramienta de la cubierta de la carcasa
del brazo. La herramienta del eje tubular puede
permanecer montada.
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Nota
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xx2100001286
Lubricantes
Retirada
para más información.
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5 Reparación
Continuación
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