ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 332

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
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5
Continúa en la página siguiente
332
Action
¡CUIDADO!
El peso del motor es 21 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Fit the rotation tool.
Release the brakes on the motor with the brake
release tool.
1 Make sure the brake release tool is turned
off.
2 Connect the tool to the R2.MP1 connector.
3 Release the brakes by pressing the button
on the tool.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el motor si
se suministra una potencia de 24 V al conector
durante más de 30 segundos. Con la herramienta
de liberación de frenos que se especifica no se
corre este riesgo.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Note
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
Herramienta de liberación de fre-
nos: 3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
xx2100000666
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A