ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 465

Llenado de aceite de la caja reductora
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Montaje del arnés de cables en la base
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora.
Opción Invertida (3317-1):
Debido al riesgo de que se produzcan burbujas
de aire en el engranaje del eje 1 en posición inver-
tida al llenarlo con aceite, se recomienda llenar
la caja reductora con aceite antes de elevar el
robot y colocarlo en posición invertida.
Acción
Pase los cables a través del tubo de protec-
ción.
• Asegúrese de que los cables no
queden retorcidos. Cada cable debe
estar en línea con su posición en la
placa de la base.
• Asegúrese de que el cable R1.SMB
vaya a moverse hacia el lado correc-
to de R1.MP1, consulte la figura.
Asegúrese de que las marcas de los cables
queden orientadas hacia la cubierta de la
base, al conectar los cables.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte
caja reductora del eje 1 en la pági-
na 145.
Nota
xx2100001216
xx1300000736
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5 Reparación
Continuación
Cambio del aceite de la
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