ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 431

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Desconexión de los cables de motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Para empezar, drene la caja reductora del
eje 1.
Nota
Después del drenaje quedará algo de aceite
en la caja reductora.
Afloje los tornillos de fijación todo lo que se
pueda en este momento.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte Robot montado en el suelo:
Drenaje de la caja reductora del eje 1 en
la página 146.
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Nota
No es posible retirar completamente los
tornillos en este punto.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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