ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 500

5 Reparación
5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
500
Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del brazo superior e
inferior es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
440 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación en el
montaje de brazos, si no aún no lo están.
Eleve lentamente y con cuidado los brazos
inferior y superior conjuntamente.
Asegúrese de lo siguiente:
• no estirar ninguno de los cables
• que el paquete del brazo esté nivela-
do al elevarlo.
Guíe el brazo inferior hasta los pasadores
de guía y compruebe si el patrón de orifi-
cios entre la caja reductora y el brazo infe-
rior coincide.
Si el patrón de orificios no coincide, utilice
la herramienta de ajuste del engranaje del
eje 2 y gírela hasta conseguir un patrón de
orificios que coincida.
xx1300000819
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2100001106
Herramienta de ajuste para el engranaje:
3HAC080331-001
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A