ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 312

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
5
6
Conexión de la unidad de liberación de frenos
1
2
Montaje de la caja de electrónica
1
Continúa en la página siguiente
312
Acción
Conecte el cable de batería a la unidad SMB.
Asegúrese de que el bloqueo encaja en su posi-
ción durante el montaje.
Nota
Asegúrese de que el conector esté montado en
el sentido correcto según la llave.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Si se utiliza cableado para el eje 7 (opcio-
nal), monte el conector R1.SMB7
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
Vuelva a conectar los conectores R2.BU1 y R2.BU2
a la tarjeta de liberación de frenos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página
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Nota
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Nota
52.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A