ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 409

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
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5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1300000485
xx1300001113
xx1300000666
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Continuación
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