ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 246

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Fijación de los accesorios de elevación a la muñeca
1
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3
Retirada de la muñeca
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Acción
Desconecte el cable de alimentación reti-
rando el tornillo de fijación.
Desconecte el conector del cable de señal.
Retire la abrazadera de cables retirando
para ello los tornillos.
Retire los cables del motor.
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la muñeca es
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
90 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 60
kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Coloque una eslinga redonda en la muñeca
de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
La posición de la eslinga redonda que
aparece en la figura mantiene la muñeca
equilibrada al elevarse, lo que reduce el
riesgo de sufrir daños o lesiones.
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
Estire las eslingas redondas de forma que
sostengan el peso de la muñeca.
Acción
Retire los tornillos de fijación.
Tire un poco de la muñeca hacia fuera y
extraiga los cables de la unidad de muñe-
ca.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que los cables no sufran
daños.
Eleve la muñeca para separarla.
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Nota
Nota
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m.
xx2100001290
Nota
xx2100001289
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A