ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 349

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte los pasadores de guía en los orifi-
cios opuestos y retire los dos tornillos res-
tantes.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Ejerza presión para sacar el motor de su
posición con la herramienta de extracción
en los orificios opuestos del motor.
¡CUIDADO!
El peso del motor es 25 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Levante el motor y retírelo a lo largo de los
pasadores de guía para separar el piñón
del engranaje; déjelo apoyado sobre los
pasadores de guía.
Desconecte el conector de liberación de
frenos.
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5 Reparación
5.8.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Herramienta de desmontaje para el motor
M12: 3HAC14631-1
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
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Continuación
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