ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 491

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Retirada y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos (Paso 1)
Utilice este procedimiento para el primer paso de la retirada y elevación de los
brazos inferior y superior sin separarlos.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Afloje la abrazadera de cables del bastidor
retirando los tornillos.
Deje que quede aflojado.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Utilice pasadores de guía de varias longitu-
des para simplificar la orientación.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx2000000442
Nota
Pasador de guía, M16x150 / Pasador de
guía, M16x200: 3HAC13120-2 /
3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002410
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5 Reparación
Continuación
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