ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 499

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Elevación y montaje de los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para elevar y montar los brazos inferior y superior juntos.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Deslice la caja reductora hasta su posición
y monte los tornillos de fijación y las aran-
delas.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas de fijación.
Apriete los tornillos de fijación.
Acción
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Utilice pasadores de guía de varias longitu-
des para simplificar la orientación.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal: M12x50 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (32 uds. ).
xx2100002413
xx2100002412
Par de apriete: see standard torque in
Uniones con tornillos en la página
Nota
Pasador de guía, M16x150 / Pasador de
guía, M16x200: 3HAC13120-2 /
3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002417
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5 Reparación
Continuación
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