ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 530

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
530
Acción
Libere los frenos del motor con la herra-
mienta de liberación de frenos.
1 Asegúrese de que la herramienta de
liberación de frenos esté apagada.
2 Conecte la herramienta al conector
R2.MP3.
3 Libere los frenos pulsando el botón
de la herramienta.
¡CUIDADO!
La liberación de los frenos del motor del
eje 3 da como resultado la transferencia
del peso del brazo superior. Compruebe
que el brazo superior quede apoyado en
el tope mecánico o los accesorios de ele-
vación que se han instalado antes de libe-
rar los frenos.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario
adjuntas para la herramienta.
¡AVISO!
Puede producirse daños eléctricos en el
motor si se suministra una potencia de 24
V al conector durante más de 30 segundos.
Con la herramienta de liberación de frenos
que se especifica no se corre este riesgo.
Retire dos tornillos de fijación que se en-
cuentren en posiciones opuestas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
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Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC081310-001
Las instrucciones de uso se adjuntan a la
herramienta.
xx2100000666
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx2100002153
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A