ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 77

2
3
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
1
2
3
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
Para liberar el freno de un eje del robot, presione
el pulsador correspondiente al mismo tiempo que
el botón con el candado de la unidad interna de li-
beración de frenos.
El freno se activará tan pronto como se libere el
pulsador.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin inco-
rrecto, podría hacer que todos los frenos se li-
berasen simultáneamente e instantáneamente!
Aplique
• 0V en el pin 12.
• 24V en el pin 11.
Nota
No intercambie los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede provocar daños en los
componentes eléctricos internos.
Utilice el botón de liberación de frenos como
se describe en Liberación de los frenos en la
página 76.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Liberación manual de los frenos
Nota
xx2000000232
Nota
xx0600002937
Continuación
77