ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 244

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la muñeca
Continuación
6
7
8
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
244
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A